如图所示，方形木箱质量为M，其内用两轻绳将一质量m=2.0kg的小球悬挂于P、Q两点，两细绳与水平的车顶面的夹角分别为60°和30°．水平传送带AB长l=24 $\sqrt{3}$ m，以v=4 $\sqrt{3}$ m/s的速度顺时针转动，木箱与传送带间动摩擦因数µ= $\frac{\sqrt{3}}{5}$ ，（g=10m/s²）求：

如图为人体血液循环示意图和尿液形成示意图．请据图回答下列问题：

（1）某人患膝关节炎，医生采用上肢静脉输液的方法进行治疗．输液一段时间后，在患者尿液中也检测到药物．根据上图，请指出血液中的药物排出经过的途径是：上腔静脉→____ →右心室→肺动脉→肺内毛细血管→____ →左心房→左心室→主动脉→肾动脉→____ →____ →肾小管→收集管→输尿管→膀胱→尿道→体外．

（2）医生对该病人进行输液治疗的同时，还给病人开了口服中药进行治疗．请问中药有效药物成分最先进入本题血液循环示意图的____ （填图中血管名称）．

（3）医生对该病人进行上述方法治疗的同时，还用一种中药膏外敷在病人的膝关节，并用一种可以发热的灯具对着膝关节进行烘烤．请问这种外敷的中药膏中的药物有效成分是如何穿透皮肤进入发病部位的？____ ．

（4）上述用发热的灯具对着膝关节进行烘烤对治疗关节炎有何作用？____