电动独轮车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。现有一款电动独轮车，它的质量为12kg，电动机的额定功率为400W。若一位质量为60kg的成年人站在该独轮车上以15km/h的速度行驶时，电动机以额定功率工作，则地面受到的压力为____N，该成年人行驶20min后，电动机所做的功为____J；在电动独轮车行驶的过程中，电能主要转化为____.（g取10N/kg）