阅读下面这首唐诗，完成以下题。

绥州作^①

韦庄

                                                                           雕阴^②无树水南流，雉堞连云古帝州。

                                                                           带雨晚驼鸣远戍，望乡孤客倚高楼。

                                                                           明妃去日花应笑，蔡琰^③归时鬓已秋。

                                                                           一曲单于^④暮烽起，扶苏城上月如钩。

注：①本诗是韦庄年轻时外出求学因羁留绥州时所作。绥州城亦称扶苏城，最高处即秦皇长子扶苏墓。②雕阴：绥州城南门正面之山即雕阴山。③蔡琰：字文姬，三国时人。④单于：曲调名。

禹死后，启继承父位成为夏朝第二代国王，“公天下”变成了“家天下”，这标志着下列哪一制度的出现（　　）