改革开放以来，我们取得一切成绩和进步的根本原因是（　　）

①开辟了中国特色社会主义道路              ②形成了中国特色社会主义理论体系

③明确了中国特色社会主义总依据          ④确立了中国特色社会主义制度

A：①③

B：②④

C：①③④

D：①②④