如图是某几何体的三视图，其中正视图是腰长为2的等腰三角形，俯视图是半径为1的半圆，则该几何体的体积是（　　）

A：$\frac{4\sqrt{3}}{3}$

B：$\frac{1}{2}\mathrm{\pi }$

C：$\frac{\sqrt{3}}{3}\mathrm{\pi }$

D：$\frac{\sqrt{3}}{6}\mathrm{\pi }$