《左传》：“天子建国，诸侯立家，卿置侧室，大夫有贰宗，士有隶子第，庶人工商各有分亲，皆有等衰，是以民服事其上而下无觊觎。”这段记载主要反映了(　　)

A：宗法等级包括庶人和奴隶

B：宗法制和分封制相互依存

C：大宗和小宗之间无隶属关系

D：中央集权制度已经形成