根据鱼的结构图回答问题
在平面直角坐标系中,当P(x,y)不是原点时,定义P的“伴随点”为P′( yx2+y2 , −xx2+y2 ),当P是原点时,定义“伴随点”为它自身,现有下列命题:
①若点A的“伴随点”是点A′,则点A′的“伴随点”是点A.
②单元圆上的“伴随点”还在单位圆上.
③若两点关于x轴对称,则他们的“伴随点”关于y轴对称
④若三点在同一条直线上,则他们的“伴随点”一定共线.
其中的真命题是____.