下列史实符合西周确立的宗法制继承原则的是（  ）

A：唐太宗通过玄武门之变继位

B：宋太宗继承兄长宋太祖之位

C：明太祖因太子亡指定嫡长孙继位

D：清康熙帝死后皇四子继位