下列关于摩擦力的说法中错误的是（   ）

A：静止的物体可以受到滑动摩擦力，运动的物体也可以受到静摩擦力

B：相互接触的物体之间，压力增大，摩擦力也增大

C：物体所受的滑动摩擦力或静摩擦力既可以充当动力也可以充当阻力

D：两物体间有弹力但不一定有摩擦力，而两物体间有摩擦力则一定有弹力