《孟子•万章》中说：“天子一位，公一位，侯一位，伯一位，子男同一位，凡五等也……天子之制，地方千里。公侯皆方百里，伯七十里，子男五十里，凡四等。”由此可得出西周（    ）

A：以血缘关系为纽带来巩固统治

B：形成了森严的等级制度

C：周王室建立了从中央到地方的一整套集权机制

D：导致了诸侯争霸的局面