在测定匀变速直线运动加速度的实验中，选定一条纸带如图所示，从0点开始，每5个点取一个计数点的纸带，其中0、1、2、3、4、5、6都为记数点。测得：x₁=1.40cm，x₂=1.90cm，x₃=2.38cm，x₄=2.88cm，x₅=3.39cm，x₆=3.87cm。

(1)在计时器打出点4时，小车的速度分别为：v₄=______cm/s。
(2) 该匀变速直线运动的加速度的表达式为a=_________________________________，大小a =__________cm/s²。(结果保留三位有效数字)