已知函数 f(x)=asin2x+cos2x , a∈R ,则函数 f(x) 的最小正周期、最大值分别为(   )

A：$\pi ,a+1$

B：$2\pi ,a+1$

C：$\pi ,\sqrt{a^2+1}$

D：$2\pi ,\sqrt{a^2+1}$