物体静止于水平桌面上，则                                       （   ）

A：物体对桌面的压力和桌面对物体的支持力是一对平衡力

B：物体所受的重力和桌面对它的支持力是一对作用力和反作用力

C：物体对桌面的压力就是物体的重力，这两个力是同一性质的力

D：桌面对物体的支持力的大小等于物体所受的重力，这两个力是一对平衡力