如图，在竖直平面内有一匀强电场，一带电量为+q、质量为m的小球在力F（未知量）的作用下沿图中虚线由A至B做竖直向上的匀速运动．已知力F和AB间夹角为θ，AB间距离为d，重力加速度为g．则电场强度E的最小值为____．若电场强度 E=mgtanθ/q 时，小球从A运动到B电势能变化量大小可能为____．