美国政治家麦迪逊说 ：“如果人都是天使，就不需要任何政府了；如果天使统治人，就不需要对政府有外来的或内在的控制了。”为此，1787年美国制定宪法确立民主政治，选择了：
①君主立宪制    ②共和制   ③总统制   ④邦联制   ⑤联邦制   ⑥责任内阁制

A：①⑤⑥

B：②③④

C：②⑤⑥

D：②③⑤