下列几个关于力学问题的说法中正确的是（    ）

A：摩擦力的方向一定与物体的运动方向在同一直线上

B：放在斜面上的物体，其重力沿垂直斜面的分力就是物体对斜面的压力

C：米、千克、牛顿等都是国际单位制中的基本单位

D：做曲线运动的物体所受的合力一定不为零