恭亲王解释了创设北洋大臣之职的私下动机，他说：“如天津办理得宜，则虽有夷酋驻京，无事可办，久必废然思返。”这说明北洋大臣设置的目的是（    ）

A：外国人通商的客观需要

B：推动中国外交近代化

C：减轻总理衙门的压力

D：在北京以外管理贸易