探测火星一直是人类的梦想，若在未来某个时刻，人类乘飞船来到了火星，宇航员先是乘飞船绕火星做匀速圆周运动，测出做圆周运动时飞船离火星表面高度H、环绕的周期T及环绕线的线速度v，引力常量为G，则他可测出（  ）

A：火星的半径为 $\frac{vT}{2\pi }$

B：火星的质量为 $\frac{T{v}^2}{2\pi G}$

C：火星表面的重力加速度为 $\frac{2\pi T{v}^3}{{\left(vT-2\pi H\right)}^2}$

D：火星的第一宇宙速度为 $\sqrt{\frac{v^{3}T}{vT-\pi H}}$