印刷术是中国古代四大发明之一，下列对它的发展说法正确的有(    )

①唐朝时期，我国掌握了雕版印刷技术  ②北宋时期，毕升发明了雕版印刷技术③南宋时期，蔡伦发明了转轮排字盘    ④北宋时期，毕升发明了活字印刷技术

A：①②

B：②③ 

C：①④

D：①③