如图甲所示，斜面的倾角α=30°，在斜面上放置一矩形线框abcd，ab边的边长L₁=1m，bc边的边长L₂=0.6m，线框的质量m=1kg，线框的电阻R=0.1Ω，线框受到沿斜面向上的恒力F的作用，已知F=15N，线框与斜面间的动摩擦因数μ=．线框的边ab∥ef∥gh，斜面的ef hg区域有垂直斜面向上的匀强磁场，磁感应强度B随时间t的变化情况如图乙的B-t图象所示，时间t是从线框由静止开始运动起计时的．如果线框从静止开始运动，进入磁场最初一段时间是匀速的，ef线和gh线的距离x=5.1m，取g=10m/s²．求：

（1）线框进入磁场前的加速度a；
（2）线框进入磁场时匀速运动的速度v；
（3）在丙图中画出线框从静止开始运动直至ab边运动到gh线过程的v-t图象；
（4）线框从静止开始运动直至ab边运动到gh线的过程中产生的焦耳热Q．