关于万有引力定律及公式理解，以下说法正确的是（   ）

A：牛顿在前人研究基础上总结出万有引力定律，并计算出了引力常量G

B：德国天文学家开普勒对他导师第谷观测的行星数据进行了多年研究，得出万有引力定律

C：当两个物体距离很近时，万有引力趋近于无穷大

D：英国物理学家卡文迪许测出了引力常量G的值