如图所示，点P，Q，C都在直线AB上，且P是AC的中点，Q是BC的中点，若AC=m，BC=n，则线段PQ的长为（　　）

A：$\frac{m}{3}$

B：$\frac{m}{2}$

C：$\frac{m+n}{2}$

D：$\frac{m-n}{2}$