（多选）下列有关动物生殖、发育的叙述中，正确的是（  ）

A：蝗虫的发育包括受精卵、幼虫和成虫三个阶段

B：青蛙、蛇的生殖和发育都离不开水

C：苍蝇的发育过程属于完全变态发育

D：哺乳动物生殖发育的最主要特点是胎生、哺乳