交通规则规定：黄灯亮时车头已经越过停车线的车辆可以继续前行，车头未越过停车线的，若继续前行则视为闯黄灯，属于交通违章行为，现用一汽车正沿平直马路匀速行驶，当车快要到十字路口时，司机看到黄灯闪烁，3秒黄灯提示后将再转为红灯
（1）若车在黄灯开始闪烁时刹车，要使车在黄灯闪烁的时间内停下来，且刹车距离不得大于18cm，则车刹车前的行驶速度不能超过多少？
（2）若车以的速度驶向路口，司机看到黄灯闪烁则紧急刹车，已知车紧急刹车时产生的加速度大小为，若司机看到黄灯闪烁时车头距警戒线L=30cm，要避免闯红灯，他的反应时间不能超过多少？