下列说法中正确的是（  ）

A：过一点有且只有一条直线平行于已知直线

B：从直线外一点到这条直线的垂线段，叫做点到这条直线的距离

C：平移不改变图形的大小和形状

D：不相交的两条直线叫做平行线