图中上部的数字为相邻两个计数点间的距离（每两点间还有4个点没有画出来）。打点计时器的正常工作频率为f="50" Hz。

（1）如果用S₁、S₂、 S₃、S₄、S₅、S₆来表示各相邻两个计数点间的距离由这些已知数据计算：加速度的表达式为a=______________。其具体数值大小为a=_____m/s²
（2）D点瞬时速度v="_________" m/s。（答案均要求保留3位有效数字）
（3）如果当时电网中实际的交变电流的频率是f=55Hz，而做实验的同学并不知道，那么由此引起的系统误差将使加速度的测量值比实际值偏_______（填“大”或“小”）．