已知集合M={x|﹣1≤x＜3，x∈R}，N={﹣1，0，1，2，3}，则M∩N=（   ）

A：{﹣1，0，2，3}

B：{﹣1，0，1，2}  

C：{0，1，2}

D：{0，1，2，3}