已知命题p：任意x∈R，x>sinx，则p的否定形式为(　　)

A：非p：存在x∈R，x<sinx

B：非p：任意x∈R，x≤sinx

C：非p：存在x∈R，x≤sinx

D：非p：任意x∈R，x<sinx