为了探究加速度与力、质量的关系，甲、乙、丙三位同学分别设计了如图所示的实验装置，小车总质量用M表示（乙图中M包括小车与传感器，丙图中M包括小车和与小车固连的滑轮，钩码总质量用m表示。为便于测量合外力的大小，并得到小车总质量一定时，小车的加速度与所受合外力成正比的结论，下列说法正确的是（   ）

A：三组实验中只有甲需要平衡摩擦力

B：三组实验都需要平衡摩擦力

C：三组实验中只有甲需要满足所挂钩码的总质量m远小于小车的总质量M的条件

D：三组实验都需要满足所挂钩码的总质量m远小于小车的总质量M的条件