商代疆域由国王直辖区与区域外的方国构成，商王与方国之间没有隶属关系。周初封邦建国，各封国视周王为“共主”，定期朝觐和提供赋役。这表明（    ）

A：西周的封国缺乏自主权力

B：西周国家结构相对稳定

C：周王与诸侯矛盾得以解决

D：周天子的权力高度集中