材料一：九（1）班社会学习兴趣小组第一小组同学收集到1981—2015年我国GDP增长曲线图，如下图

材料二 我国经济发展从2012年开始进入“新常态”，第二小组同学收集到“新常态”经济发展呈现以下几个特点：经济增速从高速→中高速，在6.5%— 8%的区间波动；五年来居民收入年均实际增速为7.8%，快于同期人均GDP增速；经济发展方式从速度型粗放增长→效率型集约增长，同期二氧化硫等污染物呈现下降趋势，“互联网+”经济方兴未艾。

如图所示，位于竖直平面上的 $\frac{1}{4}$ 光滑圆弧轨道，半径为R，OB沿竖直方向，上端A距地面高度为H=2R，质量为m的小球从A点由静止释放，到达B点时的速度为 $\sqrt{2gR}$ ，最后落在地面上C点处，不计空气阻力，求：