随着罗马帝国的不断扩张，不同民族之间出现了新的矛盾：经济活动中的利益冲突、民族习俗的差异、文化传统的不同，等等。为解决这些问题，罗马统治者

A：延用习惯法

B：制定成文法

C：颁布《十二铜表法》

D：制定万民法