如图所示，给出了汽车从A点出发到B点做直线运动的v-t图象，根据图象填空．
（1）在0~40 s内汽车做_________运动，加速度是___________.
（2）在40~120 s内汽车做_________运动，加速度是___________.
（3）在120~200 s内汽车做__________运动，加速度是___________，发生的位移是________.
（4）由图中得到汽车从O点开始到速度大小为10 m/s时所需的时间是__________.