如图所示为四旋翼无人机，它是一种能够垂直起降的小型遥控飞行器，目前正得到越来越广泛的应用。一架质量m="1" kg的无人机，其动力系统所能提供的最大升力F="16" N，无人机上升过程中最大速度为6m/s。若无人机从地面以最大升力竖直起飞，打到最大速度所用时间为3s，假设无人机竖直飞行时所受阻力大小不变。（g取10 m／s）²。求：

(1)无人机以最大升力起飞的加速度；
(2)无人机在竖直上升过程中所受阻力F_f的大小；
(3)无人机从地面起飞竖直上升至离地面h=30m的高空所需的最短时间。