为测量动车起动过程中加速度的大小，某同学设计并实施了两个方案．方案甲：观察发现铁轨旁相邻里程基座之间的距离为s，用手表记录车厢从第1个里程基座运动到第2 个里程基座的时间为t₁，车厢从第2个里程基座运动到第3个里程基座的时间为t₂．方案乙：将细绳的一端系在行李架上，另一端悬挂一个钢球，测量钢球到悬点的距离L，动车加速时，测出钢球偏离原平衡位置的水平距离d．
（1）用方案甲测得动车的加速度的表达式为a₁= ___________________；用方案乙测得动车的加速度的表达式为a₂= ___________________．
（2）任选一个方案，简述该方案的误差主要：_________________________ ．