汉景帝中元六年（前144年），梁上刘武薨，景帝“立梁孝王子明为济川上，子彭离为济东王，子定为山阳王，子不识为济阴王，梁分为五，封四侯”。汉景帝的做法（    ）

A：有利于郡县制的推广

B：扩大了地方王国的势力

C：有利于加强中央集权

D：结束了郡、国并存局面