题干
在中华民族的历史上，制度的创新和改革，推动了中华民族的发展与进步。
材料一：“周天子把土地和平民、奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。诸侯必须服从天子的命令，向天子交纳贡品，平时镇守疆土，随从周天子作战。”
材料二：西周开发边远地区，扩大统治区域，形成对周王室众星捧月般的政治格局；周天子具有至尊权威，国家政权也逐渐由松散趋向严密。不过，受封的诸侯在自己的领地内，享有相当大的独立性，如设置官员、建立武装、征派赋役等。……到西周后期，王权衰弱。--人教版高中必修一
