矿井里的升降机从静止开始向下做匀加速运动，经过3s，它的速度达到6m/s；然后做匀速运动，经过15s，再做匀减速运动，2s后停止。求升降机下降的深度。

矿井里的升降机从静止开始向下做匀加速运动，经过3 s，它的速度达到6 m/s；然后做匀速运动，经过15 s，再做匀减速运动，2 s后停止。求升降机下降的深度。