计算： $\sqrt{12}$ + $\sqrt{\frac{1}{3}}$ ﹣ $\frac{1}{tan30°}$ ﹣（ $\sqrt{3}$ ）^﹣1．

读某区域地形图，回答下列问题

古诗文默写。       

如图，南北向MN为我国领海线，即MN以西为我国领海，以东为公海，上午9时50分，我国反走私A艇发现正东方有一走私艇以13海里/时的速度偷偷向我领海开来，便立即通知正在MN线上巡逻的我国反走私艇B密切注意．反走私艇A和走私艇C的距离是13海里，A、B两艇的距离是5海里；反走私艇B测得距离C艇12海里，若走私艇C的速度不变，最早会在什么时候进入我国领海？

已知两直角边是5和12的直角三角形，则其内切圆的半径是____．