一艘客轮因故障需迅速组织乘客撤离．乘客在甲板上须利用绳索下滑到救援快艇上．绳索与竖直方向的夹角θ=37°，设乘客下滑过程绳索始终伸直且与竖直方向夹角不变，为保证行动快捷安全，乘客先从静止开始以4m/s²的加速度匀速下滑至某位置并立即以同样大小的加速度匀减速下滑，滑至快艇时乘客速度刚好为零．在乘客开始下滑时，刚好这位乘客的钥匙掉了下去，快艇工作人员发现钥匙掉入水中后过了3s乘客滑道快艇上，如图所示．快艇高度和钥匙下落时的空气阻力不计，重力加速度g取10m/s²，sin37°=0.6，cos37°=0.8．

（1）求客轮甲板距离水面的高度H；
（2）为了加快撤离同时保证安全，乘客滑至快艇时的最大速度可以达到4m/s，求乘客下滑所需最短时间t．