王亮向其他朋友介绍夏、商、西周的历史。下列各项与史实不符的有（  ）

①周幽王在位时，西周发生了国人暴动 ②周武王率兵伐纣，灭商建周

③禹即位后，世袭制取代了禅让制     ④汤灭夏，建立商朝，定都镐京

A：①②③

B：②③

C：①③④

D：①④