麦迪逊说：“在设计一个由人类统治人的政府时，最大的困难在于：你必须首先使政府有能力控制被统治者；其次要强制政府控制自己。”据此，美国在制定1787年宪法时遵照了以下原则（   ）

①联邦制②分权制衡③消灭奴隶制度④民主原则

A：①②③

B：②③④

C：①③④

D：①②④