模块机器人具有三个部分,它们分别是____器,控制器和执行器,如果模块机器人有2种传感器,3种控制方式,4种执行器,那么从理论上可以有____种组合方式.
齿轮传动和链条传动的相同点和不同点分别是什么?
下表为商代历史简表。其中空缺的一项应是( )
朝代名称
建立时间
开国君主
末代君主
重要事件
商
约公元前1600年
汤
盘庚迁殷
牧野之战
小明同学用天平称量物体的质量时,发现砝码已经磨损,则测量结果与真实值相比 ____(选填“偏大”、“偏小”或“相等”).