一小球在桌面上从静止开始做加速直线运动，现用高速摄影机在同一底片上多次曝光，记录下小球每次曝光的位置，并将小球的位置进行编号．如图甲所示，1位置恰为小球刚开始运动的瞬间，作为零时刻．摄影机连续两次曝光的时间间隔均相同，小球从1位置到6位置的运动过程中经过各位置的速度分别为v₁＝0，v₂＝0.06 m/s，v₃＝________m/s，v₄＝0.18 m/s，v₅＝________m/s.在图乙所示的坐标纸上作出小球的速度—时间图像_______(保留描点痕迹)；根据图象可求出加速度a＝________m/s².(保留三位有效数字)