2013年，我国的人民代表大会制度走过了58年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度( 　)
①保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力
②决定了我国的国家性质
③保证了国家机关协调高效运转
④以人民代表大会为基石

A：①②

B：①③

C：②③

D：③④