2015年9月3日上午，纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年大会在北京天安门广场隆重举行，阅兵展示的武器装备均为国产主战装备，小米步枪已变成倚天神剑，这一变化的根本原因是（   ）

①开辟了中国特色社会主义道路               ②形成了中国特色社会主义理论体系

③确立了中国特色社会主义制度               ④把对外开放作为自己开展的跟本基点

A：①③④

B：①②③

C：②③④

D：①②④