如图，△ABC是一块绿化带，将阴影部分修建为花圃，已知AB=15，AC=9，BC=12，阴影部分是△ABC的内切圆，一只自由飞翔的小鸟将随机落在这块绿化带上，则小鸟落在花圃上的概率为（　　）

A：$\frac{1}{6}$

B：$\frac{\pi }{6}$

C：$\frac{\pi }{8}$

D：$\frac{\pi }{5}$