如图甲所示，物体甲重30N，被20N的水平压力F_甲压在竖直墙壁上保持静止。如图乙所示，物体乙重40N，在15N的水平拉力F_乙作用下，沿水平桌面匀速向右运动．则物体甲受到的摩擦力f_甲为____ N，物体乙受到的摩擦力f_乙为____ N．

2014年3月，第十二届全国人大二次召开，会议期间，全国人大代表代表人民意愿，决定国家的重大事务。我国的人民代表大会制度（  ）
①是我国的根本政治制度                         ②生动地展示了我国政治协商制度的特点和优势
③保障了人民当家作主                             ④是实现全体公民管理国家的根本途径和有效形式

函数y=2sinxcosx﹣2sin²x的最小值为（　　）