阅读下列材料：

 “父亲和儿子同时出来晨练，如图，实线表示父亲离家的路程y(米)与时间x(分钟)的图像；虚线表示儿子离家的路程y(米)与时间x(分种)的图像，由图知，他们在出发10分钟时第一次相遇，此时离家400米；晨练了30分钟，他们同时到家．”

根据阅读材料给你的启示，利用指定的图像或用其他方法解答问题：

一巡逻艇和一货轮同时从A港口前往相距100千米的B港口，巡逻艇和货轮的速度分别为100千米/时和20千米/时，巡逻艇不停地往返于A、B两港口巡逻(巡逻艇调头的时间忽略不计)．

问：货轮从A港出发以后直到B港口与巡逻艇一共相遇了几次？