下面关于下图人物的叙述，错误的是（ ）

A：意大利著名旅行家

B：在中国宫廷担任官职，并出使东南亚

C：掌握了汉语和蒙古语，受到明朝皇帝的信任

D：他的活动促进了东西方文化交流